El PNUD tiene como principales funciones coordinar los esfuerzos para alcanzar los Objetivos del Milenio, fomentar la gerencia por resultados, ofrecer asesoramiento técnico, contribuir a desarrollar la capacidad institucional para propiciar un crecimiento económico equitativo, promover alianzas entre los diferentes actores del desarrollo, monitorear cambios situacionales y brindar apoyo para una mejor gobernabilidad.

Objetivo del Convenio:

• Contribuir a la construcción colectiva y participativa de políticas de gestión del desarrollo local.
• Colaborar con la organización y empoderamiento de las comunidades locales.
• Servir de plataforma para la concertación y acuerdo de ejecución de las ideas-proyecto planteadas en esta Agenda por parte de los entes públicos y privados del municipio.
• Incorporar otras organizaciones de apoyo y financiamiento al desarrollo que estén trabajando en el municipio.
• Orientar las inversiones del Estado, en sus distintos niveles, en cada municipio, con base en las prioridades detectadas participativamente por la comunidad.
• Proveer insumos para la elaboración de los presupuestos municipales participativos.
• Contribuir, a nivel local, con el logro de los Objetivos de Desarrollo del Milenio aprobados por la Asamblea de las Naciones Unidas en paralelo con esfuerzos similares que están siendo realizados en todo el planeta por parte del PNUD y demás agencias del Sistema de las Naciones Unidas.

• Estado Anzoátegui-Municipio José Gregorio Monagas
• Estado Apure-Municipio Rómulo Gallegos
• Estado Aragua-Municipio Zamora
• Estado Barinas-Municipio Bolívar
• Estado Bolivar-Municipio Caroní
• Estado Carabobo-Municipio Juan José Mora
• Estado Cojedes-Municipio Autonómo Pao de San Juan Bautista
• Estado Delta Amacuro-Municipio Tucupita
• Estado Distrito Capital-Municipio Libertador
• Estado Falcón-Municipio Petit
• Estado Guárico-Municipio Camaguán
• Estado Lara-Municipio Florencio Jiménez
• Estado Miranda-Municipio Pedro Gual 
• Estado Monagas-Municipio Aguasay
• Estado Portuguesa-Municipio Páez
• Estado Sucre-Municipio Arismendi
• Estado Táchira-Municipio Samuel Darío Maldonado
• Estado Trujillo-Municipio Valera
• Estado Vargas-Municipio Vargas
• Estado Yaracuy-Municipio Arístides Bastidas
• Estado Zulia-Municipio Guajira

• Estado Anzoategui-Municipio José Gregorio Monagas
• Estado Amazonas-Municipio Atabapo
• Estado Apure-Municipio Romulo Gallegos
• Estado Aragua-Municipio Zamora
• Estado Barinas-Municipio Bolívar
• Estado Bolivar-Municipio Caroní
• Estado Carabobo-Municipio Juan José Mora
• Estado Cojedes-Municipio El Pao de San Juan Bautista
• Estado Delta Amacuro-Municipio Tucupita
• Estado Distrito Capital-Municipio Libertador
• Estado Guárico-Municipio Camaguan
• Estado Falcón-Municipio Petit
• Estado Lara-Municipio Cubiro
• Estado Mérida-Municipio Sucre
• Estado Miranda-Municipio Pedro Gual
• Estado Monagas-Municipio Aguasay
• Estado Nueva Esparta-Municipio Península de Macanao 
• Estado Portuguesa-Municipio Páez
• Estado Sucre-Municipio Arismendi
• Estado Trujillo-Municipio Valera
• Estado Tachira-Municipio Samuel Dario Maldonado
• Estado Vargas-Municipio Vargas
• Estado Yaracuy-Municipio Arístides Bastidas
• Estado Zulia-Municipio Guajira